beagleboard を触ろう - u-boot ビルド

次は u-boot のビルドです。
x-loader の時と同じく、

http://elinux.org/BeagleBoard#Source

を見ましょう。
u-boot の git リポジトリは

git://git.denx.de/u-boot.git u-boot-main

であるように書かれていますが、"Update on April 23 - 2010" という但し書きに、

http://gitorious.org/beagleboard-validation/

にアップデート版があるように書かれています。
このリンクに行ってみると、

git://gitorious.org/beagleboard-validation/u-boot.git

が u-boot のリポジトリのようです。
こちらを入手しましょう。

$ git clone git://gitorious.org/beagleboard-validation/u-boot.git u-boot↓
$ cd u-boot↓
$ git checkout --track -b omap3 origin/master↓

ビルド方法も書かれています。

$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- mrproper↓
$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- omap3_beagle_config↓
$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-↓

ところが、あれれ・・。
最後のリンクのところで、↓のようなエラーメッセージが出ちゃいます。

/home/beagle/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite_GNU/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.5.2/armv4t/libgcc.a(_bswapsi2.o):(.ARM.exidx+0x0): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0'


いろいろ調べてみると、

http://lists.denx.de/pipermail/u-boot/2010-May/071363.html

のパッチを当てるといいみたいです。

diff --git a/arch/arm/lib/eabi_compat.c b/arch/arm/lib/eabi_compat.c
index 86eacf1..eb3e26d 100644
--- a/arch/arm/lib/eabi_compat.c
+++ b/arch/arm/lib/eabi_compat.c
@@ -16,3 +16,8 @@ int raise (int signum)
 	printf("raise: Signal # %d caught\n", signum);
 	return 0;
 }
+
+/* Dummy function to avoid linker complaints */
+void __aeabi_unwind_cpp_pr0(void)
+{
+};

↑の部分を u-boot/aeabi_unwind.patch というファイルで保存して、u-boot ディレクトリから

$ patch -p1 < aeabi_unwind.patch↓

を実行です。
この結果、arch/arm/lib/eabi_compat.c に↓のようなダミー関数が追加されます。

/* Dummy function to avoid linker complaints */
void __aeabi_unwind_cpp_pr0(void)
{
};

こんな方法でいいのか。
それではもう一度ビルドを。

今度は OK です。
u-boot.bin ができました。

それでは u-boot.bin を SD カードにコピーしてブートしてみましょう。


Texas Instruments X-Loader 1.4.4ss (Jul 17 2011 - 07:57:49)
Beagle Rev C4
Reading boot sector
Loading u-boot.bin from mmc


U-Boot 2010.03-dirty ( 7月 21 2011 - 01:21:06)

OMAP3530-GP ES3.1, CPU-OPP2 L3-165MHz
OMAP3 Beagle board + LPDDR/NAND
I2C: ready
DRAM: 0 kB
NAND: 256 MiB
*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment


あれれ・・。
DRAM が 0 kB となっていますね。
SDRAM コントローラの初期化に失敗しているのかな・・。
おかげで Linux のブートにも失敗しちゃいます。


しょうがないので、http://elinux.org/BeagleBoard#U-Boot に書かれている方法で再チャレンジしましょう。

$ git clone git://git.denx.de/u-boot.git u-boot-main↓
$ cd u-boot-main↓
$ git checkout --track -b omap3 origin/master↓

別のリポジトリからソースコードを取ってきました。
ビルド方法は同じです。

$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- mrproper↓
$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- omap3_beagle_config↓
$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-↓

今回も、無事 u-boot.bin ができました。
これを SD カードにコピーしてブートしてみましょう。

今度は RAM も 256 MB と認識されています。
Linux もちゃんとブートしますね。
液晶ディスプレイに繋いでも何も出ないのが、ちょっと難ですが・・。
angstrom のデモイメージの u-boot だと、u-boot 実行時点で液晶ディスプレイがオレンジ色になるんですけど・・・。

とりあえずですが、x-loader と u-boot をソースコードから作ることができました。
次は Linux です！


↓ ブートメッセージ

Texas Instruments X-Loader 1.4.4ss (Jul 17 2011 - 07:57:49)
Beagle Rev C4
Reading boot sector
Loading u-boot.bin from mmc


U-Boot 2011.06-00132-g74fac70 (Jul 21 2011 - 01:27:22)

OMAP3530-GP ES3.1, CPU-OPP2, L3-165MHz, Max CPU Clock 720 mHz
OMAP3 Beagle board + LPDDR/NAND
I2C: ready
DRAM: 256 MiB
NAND: 256 MiB
MMC: OMAP SD/MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment

In: serial
Out: serial
Err: serial
Beagle Rev C4
timed out in wait_for_pin: I2C_STAT=0
I2C read: I/O error
Unrecognized expansion board: 0
Die ID #0bea0004000000000403a38103023017
Hit any key to stop autoboot: 0
SD/MMC found on device 0
reading uEnv.txt

** Unable to read "uEnv.txt" from mmc 0:1 **
reading uImage

3213120 bytes read
Booting from mmc ...
## Booting kernel from Legacy Image at 82000000 ...
Image Name: Linux-2.6.32
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 3213056 Bytes = 3.1 MiB
Load Address: 80008000
Entry Point: 80008000
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux.................................................................................................................................................................................................................. done, booting the kernel.
[ 0.000000] Linux version 2.6.32 (koen@dominion) (gcc version 4.3.3 (GCC) ) #2 PREEMPT Tue May 10 10:02:30 CEST 2011
：